El Problema Cinemático en Manipuladores Robóticos Industriales un Abordaje de Solución mediante Redes Neuronales Artificiales
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Alejandro Hossian, Enrique Sierra, Enrique Fernández, Paola Britos, Ramón García Martínez Departamento Electrotecnia. Facultad de Ingeniería. Universidad Nacional del Comahue Centro de Ingeniería del Software e Ingeniería del Conocimiento. Escuela de Postgrado. ITBA. Laboratorio de Sistemas Inteligentes. Facultad de Ingeniería. Universidad de Buenos Aires. [email protected], [email protected], {enfernan,pbritos,rgm}@itba.edu.ar
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